Редукторлар - кеме жасауда, суды үнемдеуде, энергетикада, машина жасауда, мұнай-химияда және басқа салаларда кеңінен қолданылатын механикалық берілістер. Редукторлардың көптеген түрлері бар. Қолданбаңызға сәйкес келетінді таңдамас бұрын, олардың артықшылықтары мен кемшіліктерін түсінуіңіз керек. Содан кейін әртүрлі редукторлардың артықшылықтары мен кемшіліктерін түсіндірейік:
Червякты беріліс редукторында кіріс және шығыс беріліс бар. Ол жоғары беріліс моменті, жоғары азайту коэффициенті және кең диапазонмен, атап айтқанда бір сатылы жетек үшін 5-тен 100-ге дейінгі азайту коэффициентімен сипатталады. Бірақ оның берілу механизмі коаксиалды кіріс және шығыс емес, бұл оның қолданылуын шектейді. Оның беріліс тиімділігі айтарлықтай төмен – 60%-дан аспайды. Бұл салыстырмалы сырғанау үйкеліс беріліс қорабы болғандықтан, червякты беріліс редукторының бұралу қаттылығы біршама төмен, ал оның беріліс бөліктері қысқа қызмет мерзімімен оңай киіледі. Сонымен қатар, редуктор жылуды оңай тудырады, сондықтан рұқсат етілген кіріс жылдамдығы жоғары емес (2000 айн / мин). Бұл оның қолданылуын шектейді.
Крутящий моментті арттыру үшін сервоқозғалтқыштарды пайдаланыңыз: Сервоқозғалтқыш технологияларының дамуымен жоғары айналу моменті тығыздығынан жоғары қуаттылық тығыздығына дейін жылдамдықты 3000 айн/мин дейін арттыруға болады. Жылдамдық артқан сайын сервомотордың қуат тығыздығы айтарлықтай жақсарады. Бұл сервоқозғалтқыштың редуктормен жабдықталуы немесе жабдықталуы қолданбалы қажеттіліктер мен шығындарға байланысты екенін көрсетеді. Мысалы, ол жүктемені жылжытуды немесе дәл орналастыруды қажет ететін қолданбалар үшін пайдалы. Жалпы, оны авиацияда, спутниктерде, медицина өнеркәсібінде, әскери технологияларда, вафельді жабдықтарда, роботтарда және басқа да автоматтандырылған жабдықтарда қолдануға болады. Барлық осы сценарийлерде жүкті жылжыту үшін қажетті момент әрқашан сервоқозғалтқыштың айналу моментінің сыйымдылығынан асып түседі. Және бұл мәселені редуктор арқылы сервоқозғалтқыштың шығыс моментін арттыру арқылы тиімді шешуге болады.
Ол сервоқозғалтқыштың шығыс моментін тікелей арттыру арқылы шығыс моментін арттыруға қабілетті. Бірақ ол қымбат магниттік материалдарды ғана емес, сонымен қатар берік қозғалтқыш құрылымын қажет етеді. Крутящий моменттің ұлғаюы басқару тогының ұлғаюына пропорционал. Содан кейін өсіп келе жатқан ток салыстырмалы түрде үлкенірек драйверді, қуатты электронды компоненттерді және басқару жүйесінің құнын арттыратын электромеханикалық жабдықты қажет етеді.
Шығу моментін арттырудың тағы бір жолы - сервоқозғалтқыштың қуатын арттыру. Сервоқозғалтқыштың жылдамдығын екі есе арттыру арқылы сервожүйенің қуат тығыздығын драйверді немесе басқару жүйесінің құрамдастарын өзгертпей және қосымша шығынсыз екі есе арттыруға болады. Мұнда «баяулау және моментті арттыру» үшін редукторлар қажет. Сондықтан жоғары қуатты сервомоторлар үшін редукторлар міндетті болып табылады.
Гармоникалық беріліс редукторы қатты ішкі беріліс сақинасынан, икемді сыртқы беріліс сақинасынан және гармоникалық генератордан тұрады. Ол кіріс құрамдас бөлігі ретінде гармоникалық генераторды, тұрақты құрамдас ретінде қатты ішкі редуктор сақинасын және шығыс құрамдас ретінде икемді сыртқы беріліс сақинасын пайдаланады. Олардың ішінде икемді сыртқы беріліс сақинасы жұқа ішкі және сыртқы қабырғалары бар арнайы материалдан жасалған. Бұл редуктордың осы түрінің негізгі технологиясы. Қазіргі уақытта Тайваньда (Қытайда) гармоникалық редукторларды шығаратын өндіруші жоқ. Тіс санының аз айырмашылығы бар планетарлық редукторлар сериясы гармоникалық беріліс пен циклоидты түйреуіш тісті беріліс жылдамдығын төмендеткіштер арасында механикалық шығу сипаттамаларына ие. Ол нөлдік кері әсерге қол жеткізе алады және гармоникалық беріліс редукторларымен салыстыруға болатын нарықтық өнім болып табылады.
Гармоникалық редукторлардың беріліс дәлдігі жоғары және беріліс кедергісі төмен. Олар бір сатылы жетек үшін 50-ден 500-ге дейінгі жоғары және кең қысқарту коэффициентімен жабдықталған. Сонымен қатар, оның беріліс тиімділігі червякты редукторға қарағанда жоғары. Қысқарту коэффициенті өзгерген сайын бір сатылы жетектің тиімділігі 65-80% аралығында өзгеруі мүмкін. Бірақ оның икемді берілісіне байланысты оның бұралу қаттылығы төмен. Иілгіш сыртқы беріліс сақинасының қызмет ету мерзімі қысқа, ал редуктор жылуды оңай шығарады. Нәтижесінде оның рұқсат етілген кіріс жылдамдығы жоғары емес – небәрі 2000 айн/мин. Бұл оның кемшіліктері.
Жіберу уақыты: 06 мамыр 2023 ж